普涨行情就可以看出研习题材的价值了调教 漫画。
在我眷注的题材中，之前提到过的题材今天均有可以进展
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机器东谈主之前只说了一个细分-延缓器，今天张开说下
一、东谈主形机器东谈主
所处阶段：从“0”到“1”的萌芽期
必要性：极大自如坐蓐力、改善东谈主类生存需求，应付全球东谈主口老龄化；
详情趣：AI赋能使得其领有念念考才调成为可能且极大加快“大脑”和“小脑”才调的发展，硬件端已可杀青基础动作和交互功能；
发展节律：中短期东谈主形机器东谈主交易化落地成为可能，刻下阶段重心追踪AI技巧进展对东谈主形机器东谈主的赋能、产业/技巧的最新进展，非常是特斯拉的进展。
软件端：AI发展跨过“奇点”，带动其爆发式发展；
硬件端：与工业机器东谈主以及汽车等产业有重合的零部件产业链，无需重新开动，有契机比新动力汽车更快杀青降本提质。
跨入从“1”到“N”的前提：惩办通用性和本钱问题，作念好谈德风险扎眼。
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马斯克在特斯拉鼓吹大会示意，特斯拉恒久价值可能来自于Optimus东谈主形机器东谈主，如果东谈主形机器东谈主和东谈主的比例是2:1摆布，那么东谈主们对机器东谈主的需求量可能是100亿乃至200亿个，远超电动车的数目；
把柄高盛最新预测，乐不雅现象下2025-2035年东谈主形机器东谈主销量CAGR可达94%摆布；如果参照全球电动汽车与智高手机发展流程，中性展望2025-2035年东谈主形机器东谈主销量CAGR为40%摆布。
5月16日，NVIDIA（英伟达）创举东谈主黄仁勋示意，下一波东谈主工智能波涛是“具身东谈主工智能（embodied AI）”。具身东谈主工智能是指有躯壳并复旧物理交互的智能体，能与环境交互感知，自主野心、决策、行为。此前东谈主类依赖手写代码来限度机器东谈主，而投入AIGC时间，GPT等AI大模子有望有用惩办这一痛点。
二、以特斯拉Optimus为例，东谈主形机器东谈主感知、彭胀系统拆分
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以特斯拉Optimus为例，2023年东谈主形机器东谈主中枢零部件价值量踱步：
1）具身彭胀：主要部件价值量占比约62%，主要由无框力矩电机、延缓器、丝杠、空腹杯电机、轴承等组成。
2）具身感知：主要部件价值量占比约18%，主要由录像头、力传感器、惯导imu等组成。
三.限度与彭胀系统：具身智能的彭胀系统，中枢部件价值量占比约62%
3.1伺服系统：国内龙头厂商性能已具备国际水平
每台东谈主形机器东谈主需要一套伺服系统：
我国工业机器东谈主伺服系统阛阓可分为三个梯队：
日系：市占率32%以上，主要为安川、松下、三菱、山洋等；
欧系：市占率8%以上，主要为西门子等；
国产：汇川、台达、禾川、埃斯顿等；
台达集团、汇川技巧等公司动作我国伺服系统国产替代龙头，在编码器分辨率、过载才调、最高转速、频率反映速率等方面已具备与外资龙头同等参数水平。
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伺服系统磋磨公司：
汇川技巧：伺服系统市占率A股第一，2022年国内市占率21.5%。
禾川科技：伺服系统市占率A股第二，2022年国内市占率3.4%。
埃斯顿：伺服系统市占率A股第三，2022年国内市占率2.7%。
信捷电气：伺服系统市占率A股第四，2022年国内市占率2.6%。
3.2 电机：东谈主形机器东谈主中主要取舍舵机、空腹杯电机等
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空腹杯电机：把持于东谈主形机器东谈主的机械手部要津
东谈主形机器东谈主的机械手主要有两种模式：
内置驱动：将驱动器、传感器等集成于东谈主形机器东谈主手掌里面。
外置驱动：将驱动器外置于手臂，取舍腱绳驱动口头远端限度要津畅通。特斯拉Optimus即可能取舍外置驱动口头。
东谈主形机器东谈主的临了终端的操作包括力反馈等，用的基本王人是空腹杯的有刷电机或者空腹杯的无刷直流电机。现在空腹杯电机的主流供应商主若是瑞士的 maxon，德国FAULHABER。
有刷空腹杯电机：取舍空腹转子想象决策，具有高加快度、低动弹惯量、无齿槽效应、无铁损工整精真金不怕火等性格、相等相宜时时启停、对舒限度和简单性有条件的手持把持。
无刷空腹杯电机：难点在于居品想象与制造工艺，其中多量量坐蓐为中枢难点，手工制作口头在坐蓐成果、居品踏实性方面无法温顺客户需求。瑞士 Maxon 和德国 Faulhaber 掌持了多量量坐蓐的中枢工艺，国内大多数厂商主要受制于此项工艺。
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空腹杯电机：国内无刷空腹杯技巧与国际龙头仍有差距
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贵府起原：各公司官网，浙商证券征询所
空腹杯电机国居品牌：鸣志电器 鼎智科技 江苏雷利、拓邦股份
无框力矩电机：把持于东谈主形机器东谈主躯壳要津
无框力矩电机：是一种以输出扭矩为议论方针的无框架式永磁电机。它的基本操作就像传统的永磁电机相似。无框力矩电机由驱动器供电，驱动器限度U/V/W三相电酿成电磁场，永磁体的转子在此磁场的作用下动弹。现在无框力矩电机主要用于配合机器东谈主。
无框力矩电机：国内无框力矩电机已具备一定竞争力
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无框力矩电机磋磨公司：步科股份、昊志机电
3.3 丝杠：东谈主形机器东谈主中，行星滚柱丝杠把持庸碌
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行星滚柱丝杠：传动旨趣与行星轮系相似，丝杠访佛太阳轮，滚柱动作行星轮，螺母动作齿圈，当丝杠旋转时，滚柱围绕丝杠作行星畅通，同期通过螺旋传动旨趣将丝杠旋转畅通变调为螺母直线来去畅通。
以往行星滚柱丝杠产能主要聚拢于欧洲、好意思国等，国内企业较少布局。国内企业现在市占率较小，现在如故主要依靠国外入口。
国外龙头：瑞士GSA、德国Rexroth、瑞典斯凯孚、好意思国Moog、好意思国Nook等；
国内企业：鼎智科技、博特精工、汉江机床、新剑传动等，具备小范围研发坐蓐才调。
股牛牛丝杠题材梳理：贝斯特、江苏雷利、五洲新春等
总成：拓普集团
3.4 延缓器
延缓器：机器东谈主里的中枢部件
谐波延缓器：
绿的谐波：谐波延缓器市占率A股第一，行业第二，市占率26%。
汉宇集团：谐波延缓器市占率A股第二，行业第五，市占率6%。
昊志机电：谐波延缓器依然达到较高的精度及寿命程序，磋磨居品已开动杀青批量销售。
RV延缓器：
双环传动：RV延缓器市占率A股第二，市占率15%。
中鼎力德：RV延缓器市占率A股第三，市占率4%。
蛇蝎尤物轴承：力星股份、国机精工、五洲新春
总成：三花智控
四.感知系统：具身彭胀的感知系统，主要部件价值量占比约18%
4.1传感器，东谈主形机器东谈主不行或缺的感知器官
传感器是一种检测安装，简略感受被测量的信息并将其变调成可用的信息输出。传感器之于机器东谈主颠倒于东谈主类各感知器官，机器东谈主通过千般传感器识别外部信息，并作出判断和下一步动作。
传感器按检测对象可分辨为里面传感器和外部传感器。里面传感工具以感知机器东谈主的里面现象，包括位置传感器、速率传感器、力传感器和均衡传感器。外部传感工具于测量机器东谈主外部环境及现象，包括视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、感觉传感器和味觉传感器。
力传感器是将力的量值颐养为磋磨电信号的器件。把柄所测力的维数不同，力传感器可被分为一维至六维传感器。较为流行的六维力传感器简略在笛卡尔坐标系中同期测量力和力矩而况可以各三个重量的颐养成为电信号。力传感器被庸碌用于机器东谈主各要津处。
位置传感器可将被测物体的位置颐养为输出信号，赢得准确的线性位置、旋转和角度位置信息，是限度东谈主形机器东谈主畅通的蹙迫一环。
传感器磋磨公司：
柯力传感：力学传感器、应变式传感器市占率A股第一。公司领有多年宇宙第一阛阓占有率力学传感器品牌。
昊志机电：居品涵盖高端主轴，转台、直线电机、数控系统、谐波延缓器、伺服电机等功能部件。代表性传感器：2022年报中败露六维度力钜传感器。
汉威科技：柔性微纳传感器简略杀青压力、温湿度等感知，可以庸碌把持于消耗电子、聪慧医疗、东谈主机交互等场景。不排斥柔性微纳传感器将来会把持于东谈主形机器东谈主范围，但磋磨把持现在尚处于早期研发阶段。
奥普光电：子公司禹衡光学坐蓐的光栅传感器可用于智能配合机器东谈主、机械手、汽车智能激光雷达等范围，并已杀青销售。
4.2 惯导：国际龙头份额聚拢，国产厂商积极破损
MEMS IMU阛阓份额踱步相对聚拢，国际厂商占据操纵地位。前三名国际厂商共占据近80%阛阓份额，前五名国际厂商共占据超90%阛阓份额。其中BOSCH以33%的阛阓份额名挨次一，ST和TDK分别以25%和21%的阛阓份额紧随自后。
相较于前五名国际厂商，原土厂商阛阓份额比拟小，濒临的阛阓竞争压力也较大。由于MEMS IMU居品坐蓐工艺难度大，只好头部企业才有充足的资金、技巧和资源来应付阛阓竞争，因此准初学槛握住擢升，国内参与竞争的厂商较少。在国内布局汽车惯导的企业有华依科技、华测导航、导远电子等公司。
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惯导磋磨公司：华依科技、华测导航
4.3
机器视觉（录像头、雷达等）：奥比中光、舜宇光学
毫米波雷达：德赛西威、华域汽车等
5.机器东谈主限度器
机器东谈主限度器：埃夫特、新时达等
6.1 东谈主形机器东谈主：从小众高端走向大师化，2030年阛阓有望达475亿元
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6.2 东谈主形机器东谈主：中枢零部件阛阓空间测算
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6.3 行星滚柱丝杠、空腹杯电机等部件具备更好的投资价值
三个维度对比东谈主形机器东谈主中枢零部件投资价值：
1）单机价值量占比：无框力矩电机>延缓器＞力传感器＞行星滚柱丝杠>空腹杯电机>惯导 >其他，空腹杯电机、无框力矩电机等降本空间较大。
2）国产化率：行星滚柱丝杠、空腹杯电机、惯导等国产化率较低，国产替代空间大。
3）毛利率：行星滚柱丝杠、空腹杯电机、惯导等毛利率较高。
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风险教唆：东谈主形机器东谈主交易化程度不足预期；下贱需求不足预期；国产零部件厂商订单低于预期的风险等。
本践诺仅动作信息资讯参考，不组成具体投资提倡。知谈哪些题材有哪些公司还远远不够。您仍需落寞作念出投资决策，风险自担。阛阓有风险，投资需严慎。
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